лицо      ед.ч.             мн.ч.
                   1спряжение
1-е          иду              идём
2-е          идёшь          идёте
3-е          идёт             идут
                   2спряжение
1-е          еду               едим
2-е          едишь          едите 
3-е          едит             едят